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PVCBOT【22號】信步者--多足步履機械獸
基本原理
運動方式
驅動機理
電路原理
準備工作
制作過程
機械結構
腿部
骨架
傳動
腳墊
電路系統
動力
電源
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【免焊電路】
功能擴展
效果展示
項目總結
【網友作品】
  PVCBOT【22號】信步者--多足步履機械獸 
  當前位置: 首頁 -- 教程
pvcbot   2011-9-22 23:09   人氣:37/17649    最后更新:2019-7-5 18:12
 
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  這是一個結構比較復雜的機器人,大家看起來是不是有種似曾相識的感覺呢?沒錯,它就是近來聲名遠播的Jansen Walker海灘風動機器怪物的PVCBOT山寨版本——多足步履機械獸。
  有“當代達芬奇”之稱的泰奧楊森Theo Jansen(1948,荷蘭)是一位科學家、藝術家、鬼才。他用塑料管和電腦程序設計一系列極復雜且精巧的可以依靠風能行走的“海灘生物(Strandbeests)”,其中最為經典的就是當前這個多足步履怪獸的結構。原版海灘上的多足步履怪獸擁有無數的腳,但其實每只腳的結構都是一樣的,為了簡化我們這里也只是做了6只腳,雖然沒有原版那種壯觀場面的震撼效果,但卻也是充滿了復雜的機械美感,由于其抬腳邁步比較順暢,甚至看起來步子帶有點微微的彈跳韻律,看起來既充滿自信又有點悠哉,所以這里起個外號叫“信步者”。
 
關于Jansen Walker
  原版地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NDI4MDc2.html
  更多資料:Jansen's Strandbeest http://www.strandbeest.com
 
 
 
  雖然現實中可能找不到類似原版機器人這樣那么多腳且這樣運動的生物,但是從基本的局部腿部運動的形式來說其卻和很多爬行動物很接近,其通過多個關節連桿的結構進行驅動爬行,比我們之前14號四足、15號六足等項目機器人的較為生硬的運動姿勢來說,其更加順暢和自然,更加接近實際的動物。從這來說,本項目還是可以說是屬于仿生類機器人,至少是在仿生的基礎上再加以發揮的機器人。 
 

 

  本文已經刊登在:《中學科技》雜志2012年第8期 

  本項目套件的淘寶地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=13361643059
  
    
 
 
 
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    2015-7-24 19:07
4年過去了,仍然沒有文字資料整理出來啊。
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Iris(jinhailong) @ 菜鳥
2 / 15 / 31
 
    2015-7-24 20:19
看網頁不仔細,沒有看到教程的鏈接么(標題旁邊的紅色鏈接),教程都發布了四年了。
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Jason(jason) @ 管理員
188 / 973 / 1547
 
    2015-8-24 23:24
電機轉盤孔比曲軸直徑大很多,直接粘么?
用502能填充間隙?
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Iris(jinhailong) @ 菜鳥
2 / 15 / 31
 
    2015-8-24 23:31
看教程不夠仔細啊,要把曲柄彎折一下

另外,用502要注意了,稍微多一點就可能滲透進入電機內部導致電機報廢
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Jason(jason) @ 管理員
188 / 973 / 1547
 
    2015-8-25 14:43
 l
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Iris(jinhailong) @ 菜鳥
2 / 15 / 31
 
    2015-8-28 21:43
電機是小心了沒有502膠水滲進去,不過粘腿上螺絲的時候不小心擠多了,重做了兩條腿。

另外一點心得就是曲軸尺寸一定要控制好不要超過5mm,寧愿少一點也不要多了,因為框架兩個直軸孔的間距是剛剛夠的,曲軸尺寸稍微大一點就會卡死走不過去。
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Iris(jinhailong) @ 菜鳥
2 / 15 / 31
 
    2015-9-15 19:39
遙不可及!!!!!!
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大頭(qidonglin) @ 菜鳥
1 / 10 / 23
 
    2015-12-5 20:29
有點難,不過很帥
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劉(shlhj88881) @ 菜鳥
0 / 2 / 12
 
    2015-12-5 20:30
有點難,不過很帥
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劉(shlhj88881) @ 菜鳥
0 / 2 / 12
 
    2016-6-12 21:11
曲柄軸用502無法固定在電機孔怎么辦?要不要把電機拆開,將曲柄軸彎曲固定在里面
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籬若茨(z1195346601) @ 菜鳥
0 / 5 / 15
 
    2016-6-16 14:51

減速電機拆了就報廢了,而且里面也根本沒有空間給你固定曲柄


曲柄插入減速電機軸孔之前,先彎折一下,把“占地”面積擴大,然后再裝進軸孔中,最后小心的涂上一點點502



 


 

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Jason(jason) @ 管理員
188 / 973 / 1547
 
    2018-1-10 20:14
視頻中的曲動軸與淘寶購買的是不一樣的,淘寶購買的曲動軸要不視頻的粗一些
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污啦啦啦啦啦(diy43097_01) @ 菜鳥
0 / 1 / 11
 
    2018-1-10 23:35

使用的都是一樣規格的曲別針,粗細是一樣的,看視頻感覺不一樣可能是幻覺;)

 

另外,就算粗細不一樣,也不影響制作

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Jason(jason) @ 管理員
188 / 973 / 1547
 
    2019-3-12 16:30
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Pr.(diy43535_05) @ 菜鳥
0 / 1 / 11
 
    2019-7-4 08:02
Good
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鳥
0 / 8 / 18
 
    2019-7-4 11:42
鐵絲不夠長怎么辦?

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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鳥
0 / 8 / 18
 
    2019-7-4 12:23
重新彎折一下,縮短中間的長度,這樣就是夠的
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Jason(jason) @ 管理員
188 / 973 / 1547
 
    2019-7-5 13:45

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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鳥
0 / 8 / 18
 
    2019-7-5 18:09
Good!
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鳥
0 / 8 / 18
 
    2019-7-5 18:10
看起來不錯哦,單獨發帖吧。另外,有視頻么,發出來看看;)
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Jason(jason) @ 管理員
188 / 973 / 1547
   
 
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