用戶資料
 
注冊 登錄

登錄后才能查看全文!

PVCBOT【原型】PVC六足機器昆蟲
基本機械結構
設計原型
基本材料
原始加工件
大腿橫向關節
關節控制的舵機
完善關節件
安裝關節舵機
安裝主軀干
完整的機械結構
基本電路系統
完善機械結構
實現初步行走
動作調試完善
  PVCBOT【原型】PVC六足機器昆蟲 
  當前位置: 首頁 -- 教程
pvcbot   2010-8-24 21:19   人氣:53/14372    最后更新:2019-7-5 18:13
 
35  
點贊
  
  
  當前這款用AVR單片機控制的以PVC為結構材料的六足機器昆蟲,可以說是當前“PVCBOT”系列機器人的雛形。
  該六足機器昆蟲使用PVC線槽制作肢體結構,每條腿三個關節,每個關節有一個2.4g的舵機控制,六條腿總共18個舵機;沒有使用專門的舵機控制板,而是直接使用AVR MEGA16最小系統板作為主控板,通過軟件代碼實現舵機的步態控制。 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
 
  
 
 


   本文已經刊登在:《無線電》雜志2011年第8期
 
 
  1    2    3    下翻    末頁    
 
    2011-3-31 13:27
不知如何稱呼 想問一下你這個機器昆蟲的腿部 身子 還有 放舵機的位置 以及裁剪的尺寸 謝謝 你的日志里面沒寫
查看資料
小飛..(小飛..) @ 菜鳥
0 / 1 / 1
 
    2011-4-4 14:05
這個還是根據選擇舵機大小在實際中確定
查看資料
Jason(jason) @ 管理員
188 / 973 / 1547
 
    2011-4-5 13:28
哥 我在一個月前偶然的發現你的六足機器人,也一直關注著你的更新,也在圖書館的《電子制作》看見你的作品,我有C51的基礎,也開始AVR的自學,但對于這么多的舵機的控制,有點迷糊,希望哥給我看一下你的程序。QQ1974268940
查看資料
臭蟲(臭蟲) @ 菜鳥
0 / 1 / 1
 
    2011-4-23 19:55
我覺得腳再長點,然后腳底加個橡膠墊應該能走的快點!
查看資料
凌晨的流星(凌晨的流星) @ 菜鳥
0 / 1 / 1
 
    2011-4-24 22:42
太有才了
查看資料
華子(華子) @ 菜鳥
0 / 1 / 1
 
    2011-8-5 11:47
不錯啊。
查看資料
arliss(arliss) @ 菜鳥
0 / 1 / 1
 
    2011-9-21 17:22
舵機用了18個,不知道12個效果怎樣
查看資料
肖正(肖正) @ 菜鳥
0 / 1 / 1
 
    2011-1-26 22:41
太可愛了。。。您動手能力真強。若是仿生的話,考慮一下動物的腳是用來增加摩擦力的吖~
查看資料
沼() @ 菜鳥
0 / 1 / 1
 
    2011-1-30 22:23
恩 是的 最新版本腳底已經加了橡膠墊了
查看資料
Jason(jason) @ 管理員
188 / 973 / 1547
 
    2012-1-24 16:19
新年快樂??!時隔一年啦,現在的版本是什么樣啦? 你是個人愛好,還是做這個行業?自己做過多少個啦?
查看資料
wzy19890726@126(wzy19890726@126) @ 菜鳥
0 / 4 / 4
 
    2012-2-23 21:23
沒有再更新了,個人愛好,改更新這個新的博客了http://blog.163.com/pvc_robot/
查看資料
Jason(jason) @ 管理員
188 / 973 / 1547
 
    2012-4-24 22:27
您好!能加您好友嗎?想請教一下高手一些問題!謝謝您??!QQ:413401097
查看資料
徐軻520(徐軻520) @ 菜鳥
0 / 1 / 1
 
    2012-5-26 19:05
大哥求您了,教教我吧!我找了好久好久!
查看資料
妍芷(妍芷) @ 菜鳥
0 / 2 / 12
 
    2013-3-24 18:28
有木有材料清單,求分享QQ330756992
查看資料
123(123) @ 菜鳥
0 / 1 / 1
 
    2016-6-16 12:21
有木有現成的套件賣
查看資料
美麗的鄉村(j060613) @ 菜鳥
7 / 5 / 36
 
    2016-6-16 14:48
PVC版套件的暫時沒有了,在官方淘寶有個亞克力版的
查看資料
Jason(jason) @ 管理員
188 / 973 / 1547
 
    2016-11-18 10:29
牛啊  
查看資料
insect(insect) @ 菜鳥
0 / 1 / 11
 
    2017-5-17 20:21
能不能告訴我這個所有要的材料有哪些?
查看資料
.(hyh2006) @ 菜鳥
0 / 21 / 31
 
    2017-5-17 20:22
能不能告訴我亞克力版的淘寶網址?
查看資料
.(hyh2006) @ 菜鳥
0 / 21 / 31
 
    2017-7-2 22:35
下架了
查看資料
Jason(jason) @ 管理員
188 / 973 / 1547
   
 
  1    2    3    下翻    末頁    
   
  評論
 
登錄后才能評論!
   
   
 
黄色录相